高所作業車とは『高所における工事、点検、補修等の作業に使用される機械であって作業床及び昇降装置その他の装置により構成され、当該作業床が昇降装置その他の装置により上昇、下降等をする装備を有する機械のうち、動力を用いて、かつ、不特定の場所に自走することができるもの』と定義されており、この条件を満たしておれば高所作業車です。

ただし消防機関が消防活動に使用するはしご自動車、屈折はしご自動車等の消防車は含まれません。